Het doel van Iaido is het ontwikkelen van bewustzijn, concentratie, oprechtheid, een rustige geest en mentale en fysieke eenwording door het beoefenen van traditionele zwaardtechnieken.

Het is de Japanse gevechtskunst die het dichts bij de Samurai-klasse en Japanse adel staat. Het wordt niet beschouwd als een sport, maar als een unieke en aloude traditionele kunst voor de ontwikkeling van het lichaam, de geest en de ziel.